A finales del siglo XX, existía una pequeña plaza ubicada frente al templo de san Agustín y la cual no era ni la mitad, de lo que se ha convertido ahora y la que se conoce en la actualidad como plazoleta Hidalgo.
La plazoleta Hidalgo durante ese siglo, se podía distinguir por una columna en el centro, la cual estaba rodeada por arboles conocidos como Trueno y Laurel de la india, mientras que a los extremos se visualizaban maceteros.
Tiempo después en el centro de la plaza se excavó en el lugar se realizó un pozo de donde brotaba agua caliente y al cual se le daba un uso doméstico, posteriormente la columna que yacía en el centro del lugar fue removida y en su lugar quedaba una especie de kiosco que cubría.
Las bancas eran de cemento y granito, cada una llevaba la firma del donante, quienes eran personas de la opulencia los que daban.
Fue durante la administración de don Francisco Espinoza cuando se construyó en la mitad norte de San Agustín que no correspondía a la Plaza un mercado municipal, mismo que estuvo en función durante 40 años, antes de cambiar sus instalaciones.
Años más tarde, una vez retirado el mercado municipal y los escombros que quedaron de su derribó, se creó la explanada, la cual dio una nueva visión al centro de Salamanca y con la posibilidad de observar el templo de San Agustín en su máximo esplendor.
Luego de un tiempo, la plaza volvió a sufrir un cambio, esta vez se creó el Jardín Hidalgo, donde se podían observar dos grandes fuentes rodeadas de pasto, las bancas para este momento eran de otro tipo de material, lucían un estilo setentero y para ese momento en el costado izquierdo se podía observar el monumento a Miguel Hidalgo, misma que fue cambiada durante la administración de Rogelio Gutiérrez. Al cruce de Morelos con héroes de Cananea donde actualmente se encuentra.
A través de los años, la plazoleta Hidalgo como la conoce los salamantinos, ha sufrido varias remodelaciones que la han llevado a convertirse en uno de las zonas más emblemáticas de la ciudad, además de ser testigo de muchas historias que ahí tuvieron lugar.